第1章 緒 論

1、控制系統(tǒng)的一般概念，自動控制系統(tǒng)的基本概念 2、自動控制系統(tǒng)的工作原理與組成 3、自動控制系統(tǒng)的基本類型 4、對控制系統(tǒng)性能的基本要求

第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1、控制系統(tǒng)的微分方程 2、傳遞函數(shù) 3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 4、系統(tǒng)信號流圖及梅遜公式 5、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

第3章 控制系統(tǒng)的時域分析

1、時域分析的基本概念。 2、控制系統(tǒng)的典型輸入信號。 3、一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。 4、二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)。 5、高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)

第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析

1、頻率特性的基本概念。 2、乃奎斯特圖分析法。 3、開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析法。 4、由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。 5、控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)

第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

1、系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念。 2、系統(tǒng)的穩(wěn)定條件。 3、代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。 4、乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 5、對數(shù)幅相頻率特性的穩(wěn)定判據(jù) 6、系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

第6章 控制系統(tǒng)的誤差分析

1、穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念 2、給定信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及計算 3、擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及計算 4、改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法

第7章 控制系統(tǒng)的性能分析與校正

1、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 2、控制系統(tǒng)的校正 3、串聯(lián)校正 4、反饋校正 5、工程最優(yōu)模型及頻率法的校正設(shè)計

第8章 現(xiàn)代控制理論概述

1、概述 2、狀態(tài)變量法 3、控制系統(tǒng)的可控性與可觀測性 4、狀態(tài)反饋與輸出反饋 5、最優(yōu)控制 6、自適應(yīng)控制

第9章 典型控制系統(tǒng)舉例

1、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能分析 2、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計舉例 3、隨動系統(tǒng)的組成與特點 4、典型控制系統(tǒng)舉例