數(shù)據(jù)庫
課程簡介
課程介紹
現(xiàn)代控制理論是“系統(tǒng)與控制科學”領(lǐng)域最為基礎(chǔ)的課程。主要針對線性定常系統(tǒng)，介紹狀態(tài)空間方程的建立、轉(zhuǎn)換及求解的基本方法，能控性、能觀性以及李雅普諾夫穩(wěn)定性等基本概念及判別方法、狀態(tài)空間的分解、傳遞函數(shù)的實現(xiàn)、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器；還介紹了最優(yōu)控制理論的基本內(nèi)容，如最優(yōu)性原理及動態(tài)規(guī)劃、龐特里亞金極小值原理和線性二次型性能指標的最優(yōu)調(diào)節(jié)器等等。
所屬專業(yè)
環(huán)境工程
環(huán)境工程（Environmental Engineering）主要研究如何保護和合理利用自然資源，利用科學的手段解決日益嚴重的環(huán)境問題、改善環(huán)境質(zhì)量、促進環(huán)境保護與社會發(fā)展。是研究和從事防治環(huán)境污染和提高環(huán)境質(zhì)量的科學技術(shù)。環(huán)境工程同生物學中的生態(tài)學、醫(yī)學中的環(huán)境衛(wèi)生學和環(huán)境醫(yī)學，以及環(huán)境物理學和環(huán)境化學有關(guān)。由于環(huán)境工程處在初創(chuàng)階段，學科的領(lǐng)域還在發(fā)展，但其核心是環(huán)境污染源的治理。
需要學習該課程的專業(yè)
