第一章 緒論

動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型；建摸基本步驟與方法；連續(xù)時間系統(tǒng)的連續(xù)模型與離散模型。

第二章 干擾模型及隨機過程

干擾及干擾特性；隨機過程基礎(chǔ)；離散時間白噪聲；工程中常用干擾隨機模型；譜分解定理。

第三章 系統(tǒng)建摸基礎(chǔ)

過渡過程法；頻率響應法與傅立葉分析；相關(guān)技術(shù)與頻譜分析。

第四章 最小二乘法

最小二乘算法；最小二乘估計的主要性質(zhì)；最小二乘估計的遞推算法；緩慢變化參數(shù)的估計方法；最小二乘法舉例。

第五章 最小二乘法改進算法

輔助變量法；廣義最小二乘法；增廣最小二乘法。

第六章 模型階次檢驗

損失函數(shù)法；F檢驗法；AIC信息準則；殘差檢驗。

第七章 閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)辯識

閉環(huán)參數(shù)可辯識條件及處理方法；參數(shù)自適應控制（最小方差）系統(tǒng)的參數(shù)估計。

第八章 神經(jīng)網(wǎng)絡建模

神經(jīng)網(wǎng)絡建?；驹?，BP網(wǎng)絡，RBF網(wǎng)絡，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡，舉例：基于神經(jīng)網(wǎng)絡的 城市燃氣短期負荷預報。

第九章 基于灰色系統(tǒng)理論的建模方法

數(shù)的生成：累加生成、累減生成以及加權(quán)累加等；GM模型；舉例：基于GM模型的城 市燃氣負荷預報。