本課程從分析力學(xué)出發(fā)，系統(tǒng)介紹力學(xué)體系的運動學(xué)與動力學(xué)的基本內(nèi)容。主要包括：運動的約束、廣義坐標(biāo)、自由度、虛功原理；對于剛體的定點運動，引入描述運動的歐勒角和歐勒運動學(xué)方程；進(jìn)一步討論剛體的平面平行運動、定軸運動和一般運動；介紹非慣性系中的運動方程及其應(yīng)用；引入拉格朗日量和拉格朗日方程，并用其處理有心運動、多自由度的小振動等力學(xué)體系；引入質(zhì)點組的質(zhì)心和質(zhì)心系的概念，討論質(zhì)點組總體運動的動力學(xué)量所滿足的力學(xué)規(guī)律，并用這些規(guī)律解決實際力學(xué)問題；關(guān)于剛體動力學(xué)，介紹慣量張量和歐勒動力學(xué)方程；從拉格朗日方程出發(fā)，導(dǎo)出正則方程，討論力學(xué)體系的守恒量；介紹泊松括號和哈密頓原理、哈密頓雅可比方程。