十七世紀(jì)之前，復(fù)利一直被世人看做高利貸的最極端形式，被古羅馬法律和其他各國法律所譴責(zé)和禁止。1613年，理查德·維特出版了《數(shù)學(xué)問題》一書，書中對復(fù)利理論第一次做了清晰和系統(tǒng)的闡述，并列舉了124個(gè)例子，詳細(xì)介紹了復(fù)利的計(jì)算方法和技巧?！稊?shù)學(xué)問題》的出版標(biāo)志著精算學(xué)理論基礎(chǔ)之一的復(fù)利理論已經(jīng)形成。

作為精算理論基礎(chǔ)的概率論，起源于1526年吉羅拉莫·卡爾達(dá)諾作品《游戲機(jī)遇的學(xué)說》對機(jī)會(huì)賭博的分析。1657年， 惠更斯出版了著名的《論賭博中的計(jì)算》，書中以數(shù)學(xué)家帕斯卡于1654年提出的“期望值”這一重要概念為理論基礎(chǔ)對概率論進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述。

1603年，英格蘭國王詹姆斯一世即位，從1603年12月29日開始，每周出版一份《死亡表》，以記錄每一周的死亡和出生情況，每周出版并一直延續(xù)下來。公認(rèn)的第一張生命表是由埃德蒙·哈雷編制的。1693年哈雷受倫敦皇家協(xié)會(huì)之托，分析傳教士卡斯帕·諾曼搜集的德國布雷斯勞市1687-1691年出生與死亡人數(shù)的數(shù)據(jù)。以此為基礎(chǔ)，哈雷還繪制了伴隨表。這些在精算學(xué)、人口學(xué)和生物統(tǒng)計(jì)學(xué)的發(fā)展歷史中都是一個(gè)里程碑事件，奠定了保險(xiǎn)定價(jià)和精算學(xué)運(yùn)用到保險(xiǎn)實(shí)務(wù)中的科學(xué)基礎(chǔ)。

1725年，棣莫弗出版了第一本保險(xiǎn)數(shù)學(xué)的書《生存者年金》，提出的對生命分布的假設(shè)被后世人稱為“棣莫弗規(guī)律”。棣莫弗《生存者年金》為現(xiàn)代精算數(shù)學(xué)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，他提出的對生命分布的假設(shè)“棣莫弗規(guī)律”近似方法，在精算史上是一個(gè)重要的創(chuàng)新，在計(jì)算機(jī)技術(shù)被普遍使用之前，精算師對保費(fèi)的計(jì)算基本都是通過這樣的近似方法得出的。

詹姆斯·陶德森在1755年出版了《數(shù)學(xué)全集》，展示了終生人壽保險(xiǎn)可以通過每年繳納一樣數(shù)額的保費(fèi)來操作，而保費(fèi)的數(shù)額只需知道購買者購買時(shí)的年齡就可以確定。此書在精算學(xué)發(fā)展的歷史上是一個(gè)分水嶺，標(biāo)志著現(xiàn)代人壽保險(xiǎn)的誕生。詹姆斯·陶德森也常被人們形容為“現(xiàn)代人壽保險(xiǎn)之父”。

1762年，英國公平人壽保險(xiǎn)協(xié)會(huì)成立。這是歷史上第一家保險(xiǎn)公司，也是第一家運(yùn)用詹姆斯·陶德森提出的精算方法為保險(xiǎn)定價(jià)，按照政府統(tǒng)計(jì)公布的1728-1750年倫敦市民的死亡率作為生命表，采用均衡保險(xiǎn)費(fèi)體系（每年繳納相同保費(fèi)）的保險(xiǎn)公司。這個(gè)保險(xiǎn)公司很快獲得巨大成功，成為英國最大的相互保險(xiǎn)公司，它對保險(xiǎn)市場的影響也是非常深遠(yuǎn)的。

約翰尼斯·尼柯拉·提頓斯于1785年和1786年，出版了著名的《終身養(yǎng)老金及其候補(bǔ)資格的計(jì)算引論》第一卷和第二卷，對一百年來精算學(xué)的發(fā)展做了一次總結(jié)。此書被認(rèn)為是第一部討論風(fēng)險(xiǎn)管理方法的書。

1848年英國精算學(xué)會(huì)出版的《精算學(xué)會(huì)雜志》第一卷上，發(fā)表了關(guān)于海上保險(xiǎn)和三篇火災(zāi)保險(xiǎn)的文章，開啟了非壽險(xiǎn)精算理論研究的序幕。

1851年，哥廷根大學(xué)為其教授的遺孀和子女提供養(yǎng)老保險(xiǎn)，數(shù)學(xué)家高斯曾為此對養(yǎng)老保險(xiǎn)計(jì)劃從事過計(jì)算工作。十九世紀(jì)下半葉，私人雇主開始為員工提供養(yǎng)老保險(xiǎn)，作為對公司工作多年的獎(jiǎng)勵(lì)，但沒有正式的合約，只是口頭的承諾或者僅僅是根據(jù)慣例。最早的私人養(yǎng)老保險(xiǎn)都是以信托基金的形式經(jīng)營的。

二十世紀(jì)二十年代起，美國的保險(xiǎn)公司進(jìn)入上述領(lǐng)域，十年后英國也效仿了這一模式。

二十世紀(jì)三、四十年代以來，隨著汽車保險(xiǎn)領(lǐng)域的激烈競爭和財(cái)產(chǎn)壽險(xiǎn)需求的快速增長， 保險(xiǎn)公司的經(jīng)營者意識(shí)到需要徹底地分析和檢驗(yàn)歷史數(shù)據(jù)，這樣才能更好的控制經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)、準(zhǔn)確計(jì)算所需計(jì)提的準(zhǔn)備金、制定具有競爭力的價(jià)格，于是統(tǒng)計(jì)模型被越來越多地用來解決現(xiàn)實(shí)中的問題，一些重要的理論被相繼提出。1914年莫布雷提出了信度理論；1944年諾伊曼和摩根斯坦提 出 了期望效用模型；1964年畢克塞爾和漢斯·布曼分別提出了財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)的期望值保費(fèi)原理；內(nèi)爾德和韋德本于1972年提出了廣義線性模型；1979年漢斯·蓋伯提出了個(gè)體風(fēng)險(xiǎn)模型。

二十世紀(jì)的一個(gè)重大事件，也可以說是精算發(fā)展史上最重大的事件，就是計(jì)算機(jī)的發(fā)明和廣泛應(yīng)用。從最初的手工計(jì)算，到打孔卡片計(jì)算機(jī)，直到現(xiàn)在廣泛使用的專門的精算軟件，精算師的計(jì)算能力得到了幾何級數(shù)的增長，精算師從大量繁瑣的手工計(jì)算中解放出來。

二十世紀(jì)七十年代，隨著人壽保險(xiǎn)公司提供與投資業(yè)績掛鉤的產(chǎn)品、 財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)公司為金融工具提供擔(dān)保、人壽和財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)公司積極尋求有效的投資組合，投資問題在保險(xiǎn)公司的經(jīng)營中變得越來越重要。金融經(jīng)濟(jì)學(xué)彌補(bǔ)了精算理論的欠缺，擴(kuò)大了精算學(xué)的金融視野，成為促進(jìn)精算理論發(fā)展的重要工具。