醫(yī)學(xué)是人類在長期與疾病作斗爭的實踐中產(chǎn)生和發(fā)展而成的。 在它的漫長發(fā)展過程中， 大致經(jīng)歷了原始醫(yī)學(xué)， 古代經(jīng)驗醫(yī)學(xué)， 近代實驗醫(yī)學(xué)和現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的過程。
古代經(jīng)驗醫(yī)學(xué)持續(xù)時間很長， 產(chǎn)生古代醫(yī)學(xué)最初的奴隸制國家大多于大河流域的兩旁。 埃及人在尼羅河流域， 巴比倫人在底格里斯河和幼發(fā)拉底河流域， 印度人在印度河和恒河流域， 中國人在黃河流域， 都創(chuàng)造了自己的醫(yī)學(xué)。 例如埃及人自公元前3000年左右已實行尸體干化法， 用香料藥品涂抹尸體， 是為“木乃伊“. 這對于人體構(gòu)造的認(rèn)識有很大的幫助， 而且成為現(xiàn)代研究古代病理學(xué)的寶貴材料。 約在公元前1700年已經(jīng)有巴比倫王漢謨拉比制定的《法典》， 其中有關(guān)于醫(yī)療法的規(guī)定， 是世界最早醫(yī)療法律。 中國早在公元前五世紀(jì)就出現(xiàn)了名醫(yī)扁鵲， 最早用望， 聞， 問， 切凹診診斷疾病。 印度的外科很發(fā)達(dá)， 大約至遲在公元4世紀(jì)時就能做斷肢術(shù)， 眼科手術(shù)， 鼻的形成術(shù)， 胎足倒轉(zhuǎn)術(shù)， 剖腹產(chǎn)術(shù)等; 印度人除應(yīng)用植物藥外， 還采用動物藥和礦物藥。 由于毒蛇多， 印度還有專門治蛇咬的醫(yī)生。
近代的醫(yī)學(xué)西方近代醫(yī)學(xué)是指文藝復(fù)興以后逐漸興起的醫(yī)學(xué)， 一般包括16世紀(jì)， 17世紀(jì)， 18世紀(jì)和19世紀(jì)的歐洲醫(yī)學(xué)。 16世紀(jì)歐洲醫(yī)學(xué)擺脫了古代權(quán)威的束縛， 開始獨立發(fā)展， 其主要成就是人體解剖學(xué)的建立。 17世紀(jì)， 隨著量度觀念的發(fā)展和顯微鏡的發(fā)明， 醫(yī)學(xué)理論和實驗都得到進(jìn)一步的發(fā)展。 18世紀(jì)以來， 病理解刨學(xué)和臨床教學(xué)開始發(fā)展， 預(yù)防醫(yī)學(xué)也逐步開始建立。 標(biāo)志性的事件為人類發(fā)明了牛痘接種法， 為最終消滅天花做出貢獻(xiàn)。 19世紀(jì)的醫(yī)學(xué)有了爆發(fā)性的大發(fā)展， 從細(xì)胞病理學(xué)， 細(xì)菌學(xué)， 藥理學(xué)， 到診斷學(xué)， 外科學(xué)， 預(yù)防醫(yī)學(xué)等各個方面都有了長足的進(jìn)步。
近代醫(yī)學(xué)經(jīng)歷了16～17世紀(jì)的奠基， 18世紀(jì)的系統(tǒng)分類， 19世紀(jì)的大發(fā)展， 到20世紀(jì)與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)緊密結(jié)合， 發(fā)展為現(xiàn)代醫(yī)學(xué)。 20世紀(jì)醫(yī)學(xué)的特點是一方面向微觀發(fā)展， 如分子生物學(xué); 一方面又向宏觀發(fā)展。 在向宏觀發(fā)展方面， 又可分為兩種： 一是人們認(rèn)識到人本身是一個整體; 二是把人作為一個與自然環(huán)境和社會環(huán)境密切相互作用的整體來研究。 20世紀(jì)以來， 基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)方面成就最突出的是基本理論的發(fā)展， 它有力地推進(jìn)了臨床醫(yī)學(xué)和預(yù)防醫(yī)學(xué)。 治療和預(yù)防疾病的有效手段在20世紀(jì)才開始出現(xiàn)。 20世紀(jì)醫(yī)學(xué)發(fā)展的主要原因是自然科學(xué)的進(jìn)步。 各學(xué)科專業(yè)間交叉融合， 這形成現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的特點之一。